Hapkido ist eine klassische und vielseitige Kampfkunst der Selbstverteidigung. Hierbei werden viele Variationen von Kicks, Arm- und Handgelenkhebel, Kampf auf dem Boden, Waffentechniken und Entwaffnungstechniken trainiert. Es ist das Ziel das komplette System der Selbstverteidigung, mit seiner vollen Bandbreite zu erlernen. Die dynamischen Konzepte von Hapkido basieren auf dem Prinzip der Kreisbewegung, Harmonie und Geschmeidigkeit des Wassers. Außerdem wird der Schwerpunkt auch auf die menschliche Anatomie für Nervendruckpunkten, sowie der Psychologie und Bioenergie (Ki) gelegt.
Bei der Entwicklung wurde an ein System gedacht, dass für alle Menschen und für jedes Alter geeignet ist, sowohl für Kinder, Frauen und Männer. Der Zweck von Hapkido ist die Zurückführung und Reduzierung der Aggression und Kraft des Angreifers mit der geringsten möglichen Anstrengung.